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3 - Koordinaten

Planarmotor
 
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Induktoren
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Prototyp

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Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Peter Dittrich
         Tel. : 03641 205 716 
Email: peter.dittrich@fh-jena.de
         
   Dipl.-Ing. (FH) Daniel Radeck
Tel.: 03641 205 718
     Email: radeck@fh-jena.de
gefördert durch
Stiftung Industrieforschung

 

  

Der aufgebaute Prototyp ist für die Bewegung von Lasten der Größenordnung von m = 1 kg ausgelegt. Es werden Vorschubkräfte zwischen 30 N im Dauerbetrieb und 70 N im Kurzzeitbetrieb erzeugt.
Die Größe der Grundplatte beträgt 1,2 m x 0,5 m.

Foto: Stand 21.4.2006 Quadrate: 1 cm x 1 cm
Folgende Weiterentwicklungen werden im hier vorgestellten 3. Prototyp umgesetzt:
• Die Induktoren werden vergrößert. --> größere Vorschubkräfte
• Für die Positionsbestimmung werden optische 2D-Navigationssensoren (Laser- Maussensoren) der neusten Generation mit einer Auflösung von 1/2000 inch = ca. 12 Mikrometer eingesetzt. --> höhere Auflösung, Verfahrgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit
• Die Zuleitungen werden seitlich über eine Energiekette geführt. --> Oberseite des Motors steht voll für Anwendungen zur Verfügung
• Die Bauhöhe des Induktors wird verringert bei Beibehaltung des Außendurchmessers und die Navigationssensoren werden innerhalb des vorgegebenen Durchmessers untergebracht. --> vergrößerter Bewegungsbereich und größerer Beschleunigungen
• Die Regelung wird verbessert. --> stabilerer Betrieb und verbesserte Dynamik
• Der Verfahrbereich wird durch Lichtschranken kontrolliert.
     
   
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