3 - Koordinaten
Planarmotor
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3 - Koordinaten Planarmotor |
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Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Peter Dittrich
Tel. : 03641 205 716
Email: peter.dittrich@fh-jena.de
Dipl.-Ing. (FH) Daniel Radeck
Tel.: 03641 205 718
Email: radeck@fh-jena.de
gefördert durch Stiftung Industrieforschung
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Der 3-Koordinaten Planarmotor erzeugt unmittelbar und ohne mechanische Bewegungswandler gesteuerte Bewegungen in den drei Koordinaten der Ebene. Das heißt, der Motorkopf kann sich in den zwei kartesischen Koordinaten x und y bewegen und sich um die Achse zb drehen.
Der Planarmotor arbeitet mit vier Induktoren. Die zwei Induktoren für Vorschubkräfte in der xb-Koordinate werden gemeinsam und die Induktoren für Vorschubkräfte in der yb-Koordinate werden seperat angesteuert. Die Grundplatte besteht aus Stahl und besitzt eine Kupferauflage. Sie ist das Sekundärteil des Induktionsmotors. Der Abstand zwischen dem Motorkopf und der Grundplatte wird durch 4 aerostatische Lager gewährleistet. Die erzeugten Bewegungen werden mit zwei optischen 2D-Navigationssensoren (Maussensoren) gemessen. Mit Hilfe der Ansteuerung des Planarmotors ist es möglich, im fest stehenden Koordinatenssystem (x, y, phi zb) Positionen anzugeben, die dann vom Motorkopf angefahren werden.
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| Literatur: Dittrich, P.; Radeck, D.: Positionierung mit einem 3 – Koordinaten Planarmotor. SPS/IPC/DRIVES Nürnberg 2004, S. 487 - 494 Dittrich, P.: Integrierte Mehrkoordinaten–Asynchronantriebe. 4. Polish-German Mechatronic Workshop 2003, S. 85-88, Ilmenau 2003 Dittrich, P.; Loos, A.; Oravecz, T.: Planarantrieb aus Induktionsmotoren. Feinwerktechnik & Mikrotechnik 110(2002), H5., S. 16-18 |
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