Kontaktpersonen

Projektleiter :
Prof. Dr. Peter Dittrich
Tel. : 03641 205716 Email:peter.dittrich@fh-jena.de peter.dittrich@fh-jena.de

MHaupMitarbeitet
Tel.: / 205724
E-mailMitarbeiter :
Dipl.-Ing. (FH) Tibor Orovecz

Dipl.-Ing.(FH) Andreas Loos

Visualisierung :
Planarmotor: Dipl.-Ing. (FH) Markus Hein

 

Mit Beginn der 90er Jahre setzte im Maschinenbau eine starke Entwicklung hin zu Direktantrieben und insbesondere Linearmotoren ein. In mehreren eigenen Projekten wurde deshalb untersucht, inwieweit solche Antriebe auch für die feinwerktechnisch-optische Industrie, also für kleine Baugrössen und Leistungen einsetzbar sind. Es konnte dabei gezeigt werden, dass mit translatorischen Induktionsmotoren einfach aufgebaute, robuste und hochdynamische Antriebslösungen möglich sind. Der 3-Koordinaten Planarmotor ist ein Positioniersystem, das es gestattet, unmittelbar und ohne mechanische Bewegungswandler gesteuerte Bewegungen in den drei Koordinaten der Ebene zu erzeugen. Das heißt, der Motor kann sich gesteuert in den zwei kartesischen Koordinaten x und y bewegen und sich prinzipiell beliebig weit drehen. Im Bild ist die Unterseite des eingesetzten Motorkopfes dargestellt. Es sind vier Induktoren und vier Luftlager zu erkennen. Die Steuerung erfolgt mit Hilfe des Programms MATLAB/SIMULINK auf einem PC mit Erweiterungsboard. Die Projektierung der Induktoren erfolgte mit dem Netzwerkprogramm SIMPLORER und dem FEM-Programm MAXWELL.