Elektrische
Antriebe und Aktoren - Mechatronik
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| Arbeitsgebiete | ||
| Im Mittelpunkt eigener Untersuchungen stehen Linearmotoren, die auf Grund ihrer kleinen Abmessungen besonders für Geräte der Präzisions- und Automatisierungstechnik geeignet sind, wie zum Beispiel bei der Herstellung elektronischer Schaltungen, für Handhabegeräte und Meßmaschinen. | ||
| Translatorische Induktionsmotoren (linear induction motor LIM) | ||
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Induktionsmotoren bestehen aus einem Induktor und einem Sekundärteil, auf das die Energie transformatorisch übertragen wird. Ihr Vorteil ist der einfache und robuste Aufbau. In zweisträngiger Ausführung kann besonders klein gebaut werden. Bei einer Größe von 35x40x29 mm3 werden Vorschubkräfte zwischen 4 N im Dauerbetrieb und 18 N im Kurzzeitbetrieb erreicht. Größere Ausführungen erreichen bis zu 60 N, | |
| Piezo-Impulsantriebe (Impact drives) | ||
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Die Bewegungen von Piezo-Elementen im Mikrometerbereich werden auf zwei Massen übertragen. Im Zusammenhang mit speziellen Steuerfunktionen und Reibung kann ein Impulsantrieb beliebige Wege zurücklegen. Die Kräfte von Prototypen der Abmessung 10x5x14 mm3 liegen bei 0,3 N und die Geschwindigkeiten bei 2 cm/s. | |
| Planarmotoren (planar motor) | ||
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Auf
der Grundlage translatorischer Induktionsmotoren können 3-Koordinaten
Planarmotoren für
die gesteuerte Bewegung in den drei Koordinaten der Ebene x, y (Translation)
und phi z (Orientierung)
ohne mechanische Bewegungswandler aufgebaut werden. Es werden Ausführungen mit bewegtem Primärteil und mit bewegtem Sekundärteil (ohne funktionsnotwendige Zuleitungen zum Läufer) getestet. |
